Les empreses amb treballadors per compte aliè que realitzen serveis d'ajuda a domicili per a persones en situació de dependència, segons l'article 15 de la Llei 39/2006, han de fer avaluació presencial de cada domicili.

Tot i que el RD sembla centrar-se en el col·lectiu de personal empleat de la llar, l'ocupador del qual és un particular “cap de família” i que per tant no té finalitat econòmica aquesta contractació, inclou la disposició addicional primera que modifica el RD 39/1997, la qual estableix obligacions pels “serveis d'ajuda a domicili per a persones en situació de dependència, consistents en l'atenció de les necessitats de la llar i les cures personals, tal com s'indica a l'article 15 de la Llei 39/2006, de 14 de desembre, de Promoció de l'Autonomia Personal i Atenció a les persones en situació de dependència, i d'atenció a les necessitats de la seva vida quotidiana, que siguin prestats per persones emprades per empreses en règim de contractació directa o com a conseqüència de la concessió de la prestació del servei per part d'una entitat pública en el marc del Sistema per a l'Autonomia i Atenció a la Dependència regulat al títol I de la Llei 39/2006”, incloent “els serveis duts a terme al domicili en el marc d'altres actuacions relatives al respir familiar, la intervenció i el suport familiar, la intervenció i protecció dels menors, o la prevenció o inclusió social, definides a la normativa d'aplicació”, normativa que és autonòmica (Llei 12/2007 a Catalunya, Llei 12/2022 a Madrid, etc).

Per a aquests col·lectius, que sent treballadors d'una empresa tindran un servei de prevenció (no hi ha cap ocupador particular), s'estableix explícitament que l'avaluació de riscos requerirà la visita física presencial del tècnic de prevenció al domicili (a cada domicili). És a dir, que en aquests casos el propietari del domicili no podrà al·legar el dret a la inviolabilitat del mateix i impedir la visita del tècnic, si vol rebre aquests serveis d'ajuda. Es podria deduir d'això que, per a la resta de casos de feines a casa, el propietari del domicili sí que es podrà negar a la visita (com ja passa per als casos de teletreball, on només es pot fer visita presencial si el treballador en dóna consentiment), i si no en dona, l'avaluació es realitza en línia, o bé únicament en funció de la descripció de tasques que es realitzen, però que es basen en el testimoni del treballador).